1920年　西ドイツ・ニュルンベルク近郊のヘルツォーゲンアウラッハで、アドルフとルドルフのダスラー兄弟が、靴製造の会社「ダスラー兄弟商会」を設立しました。
しかし 1948年に二人の仲たがいにより　「ダスラー兄弟商会」を解消。ルドルフが「RUDE」社を設立したのが歴史の始まりです。そして、翌年に「PUMA」社に改めました。
なお弟アドルフは「ADIDAS」社を設立しています。ブランド設立以降、オリンピック、ワールドカップなどの世界的な大舞台で「PUMA」のシューズは大活躍しました。特にサッカーでは、ペレ、マラドーナなどの有名選手をサポートし、高い地位を得ることに成功しています。古くから一流アスリート達をサポートし、そして彼らに愛された歴史は、そのまま「PUMA」の歴史となっています。